[发明专利]一种基于X射线机器人的变电站检测系统在审
申请号: | 201710073615.0 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN106849355A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 唐法庆;刘荣海;郭新良;于虹;杨迎春 | 申请(专利权)人: | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | H02J13/00 | 分类号: | H02J13/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯长明,许伟群 |
地址: | 650217 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于X射线机器人的变电站检测系统,包括机器人、专用道路、紧急躲避场所、监控设备以及无线工业设备,其中,机器人携带X射线检测装置;专用道路为环绕设置于各待检测设备之间、供机器人行走的封闭路线;监控设备和无线工业设备设置有多个,多个监控设备设置于专用道路两侧,用于监测机器人的工作状态;多个无线工业设备设置于由专用道路围成的封闭区域内;每个无线工业设备分别与后台服务器以及机器人通信连接;紧急躲避场所设置于由专用道路围成的封闭区域内、且与专用道路通过路线连通。本申请实施例能够实现X射线检测和图像分析同步进行,有效提高X射线检测的效率和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 射线 机器人 变电站 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种基于X射线机器人的变电站检测系统,其特征在于,包括机器人、专用道路(6)、紧急躲避场所(2)、监控设备(4)以及无线工业设备(7),其中,所述机器人携带X射线检测装置;所述专用道路(6)包括环绕设置于各待检测设备之间、供所述机器人行走的封闭路线;所述监控设备(4)和所述无线工业设备(7)设置有多个,多个所述监控设备(4)设置于所述专用道路(6)两侧,用于监测所述机器人的工作状态;多个所述无线工业设备(7)设置于由所述专用道路(6)围成的封闭区域内;每个所述无线工业设备(7)分别与后台服务器以及所述机器人通信连接;所述无线工业设备(7)产生的无线信号覆盖整个变电站区域;所述紧急躲避场所(2)设置于由所述专用道路(6)围成的封闭区域内、且与所述专用道路(6)通过路线连通,用于所述机器人躲避恶劣天气。
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