[发明专利]一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的打螺丝设备

摘要

本发明公开了一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的打螺丝设备，该打螺丝设备包括控制模块、触摸显示屏、工作平台、龙门架和螺丝阵列机，龙门架设置有机械臂，机械臂设置有电批、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、气缸、气动电磁阀、真空电磁阀、负压表、调压阀、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和电批驱动器等各种部件，该打螺丝设备通过应用与其对应的控制方法，能够快速准确地完成打螺丝工作，并且能够全天候高速工作，极大地满足生产的需要，从而能够大大降低生产的成本和提高生产的效率。

主权项

1.一种自动打螺丝机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、机械臂进行原点回归处理；B、通过触摸显示屏对需要打螺丝钉的位置进行手动调测坐标；C、控制模块根据调测得到的坐标进行数据初始化；D、再次进行原点回归处理；E、机械臂进行取钉处理；F、机械臂进行走位处理；G、电批进行打钉处理；H、机械臂进行退件处理；I、完成当前的打螺丝钉处理；所述步骤A或D中的原点回归处理包括以下的工作步骤：A1、原点回归开始；B1、Z轴滑台原点回归；C1、X轴滑台和Y轴滑台原点回归；D1、原点回归结束；其中，原点表示用于打螺丝的机械臂所处的原始位置，Z轴滑台表示带动所述机械臂进行上下方向移动的滑台，X轴滑台表示带动所述机械臂进行前后方向移动的滑台，Y轴滑台表示带动所述机械臂进行左右方向移动的滑台。