[发明专利]一种轨道平顺检测方法及装置

摘要

本发明给出一种轨道平顺检测方法及装置，所述方法包括：设置车载水平保向测量平台；调整车载水平保向测量平台姿态使之稳定在基准状态;获取轨道平顺状态参数，使用基准状态下的车载水平保向测量平台获取两行驶轨间高度差、行驶轨间距和轨道弯曲度中的至少一种轨道平顺状态参数。可以抑制承载平台对检测过程的干扰，可以获得有效的轨道平顺状态参数，效率高，结果可靠，具有实用性。

主权项

1.一种轨道平顺检测方法，包括如下步骤：设置车载水平保向测量平台，包括：设置磁悬浮式、单轴式伺服机构和多轴式伺服机构中的任一种用于调整水平保向测量平台姿态；在所述水平保向测量平台上设置第一和第二测距传感器，分别用于测量第一和第二行驶轨上表面至该测量平台上第一和第二测距参照点的距离；在所述水平保向测量平台上设置姿态传感器；在所述水平保向测量平台上设置第一和二成像传感器，分别用于对第一和二行驶轨上表面定位和/或定向；调整车载水平保向测量平台姿态使之稳定在基准状态，包括：使用姿态传感器获取所述水平保向测量平台当前所在方向与水平基准方向间的水平角度偏差；使用磁浮线圈或伺服电机调整磁悬浮式、单轴式伺服机构和多轴式伺服机构中的任一种驱动的水平保向测量平台的方向，使所述水平角度偏差小于预定水平面误差或俯仰角度误差门限；获取轨道平顺状态参数，包括：使用基准状态下的车载水平保向测量平台获取两行驶轨间高度差、行驶轨间距和轨道弯曲度中的至少一种轨道平顺状态参数；其中，所述车载水平保向测量平台由可在轨道上行驶的车辆承载；所述水平保向测量平台当前所在方向包括一维或二维参照线指向；所述水平基准方向包括一维或二维基准线指向；所述水平基准方向与水平方向相同或与水平方向成角度值已知的倾角；所述一、二维参照线分别对应于一、二维基准线；所述使水平角度偏差小于预定水平面误差或俯仰角度误差门限，包括使第一维参照线与第一维基准线间的角度偏差小于第一预定水平面误差或俯仰角度误差门限，或者使第一和二维参照线与其在第一和二维基准线中对应项间的角度偏差分别小于第一维预定水平面误差门限/俯仰角度误差门限和第二维预定水平面误差门限/俯仰角度误差门限中的对应项。