[发明专利]应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法有效
| 申请号： | 201710075274.0 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN107065921B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;宋士平;马伶 | 申请（专利权）人： | 济南舜风科技有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/16 | 分类号： | B64U10/16;B64U60/00;B64U20/87;H02G1/02;B64U101/26;B64U101/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法，包括巡线机器人上线时，将巡线机器人放置于所述无人机的电磁吸盘上，控制电路控制电磁吸盘通电产生磁场，使得电磁吸盘来吸附具有磁性的巡线机器人部位，无人机飞行至上线点；巡线机器人稳定上线后，控制电路控制电磁吸盘断电，无人机脱离巡线机器人回到地面；巡线机器人下线时，在所述无人机的电磁吸盘未通电的情况下，无人机起飞，到达巡线机器人下方且与巡线机器人接触，控制电路控制电磁吸盘通电，此时巡线机器人脱离线路，无人机载巡线机器人飞回地面；再次由控制电路控制电磁吸盘断电即可将巡线机器人从无人机取下。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 具有 电磁 吸盘 无人机 实现 机器人 下线 方法 | ||
【主权项】：
一种具有电磁吸盘的无人机，包括机体，机体内设有中央处理器，所述机体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼，其特征在于，所述无人机还包括：电磁吸盘，所述电磁吸盘安装于机体上且使得所述无人机保持平衡；所述电磁吸盘与控制电路相连，所述控制电路从旋翼无人机内取电并控制电磁吸盘通电或断电，进而产生磁场或消除磁场。
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