[发明专利]一种前移式叉车的自动调平装置和方法有效
| 申请号： | 201710075725.0 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN107161916B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 陈清;许超;陈荣裕;黄海阳;陈华财;赖凌杰 | 申请（专利权）人： | 林德（中国）叉车有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/16 | 分类号： | B66F9/16;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/22 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;林燕玲 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种前移式叉车的自动调平装置和方法，包括传动机构、角度传感器、倾斜油缸和控制器；该传动机构一端与货叉架固定相连，另一端与角度传感器相连以传动；该角度传感器固定于侧移器总成上以输出与货叉架转动角度成比例关系的电信号；该倾斜油缸固定于侧移器总成上，且其推动端面向货叉架；该控制器与角度传感器和倾斜油缸相连，并在收到调平命令时，屏蔽其它倾斜命令并控制倾斜油缸动作直至货叉的水平段上表面转动至水平位置。本发明利用闭环控制原理，将角度传感器输出的电信号作为负反馈，判断货叉倾斜角度并控制倾斜油缸动作，从而实现货叉的自动水平；该控制方式简单，提高了工作效率，并且降低了货叉架在非水平状态下叉货、退出托盘时的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 前移式 叉车 自动 平装 方法 | ||
【主权项】：
一种前移式叉车的自动调平装置，安装于货叉架和侧移器总成之间，包括倾斜油缸和控制器，该货叉架设有货叉，其特征在于：包括传动机构和角度传感器；该传动机构一端与货叉架固定相连，另一端与角度传感器相连以传动；该角度传感器固定于侧移器总成上以输出与货叉架转动角度成比例关系的电信号；该倾斜油缸固定于侧移器总成上，且其推动端面向货叉架；该控制器与角度传感器和倾斜油缸相连以接收该电信号，并在收到调平命令时，屏蔽其它倾斜命令并控制倾斜油缸动作直至货叉的水平段上表面转动至水平位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于林德（中国）叉车有限公司，未经林德（中国）叉车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710075725.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种游艇起重机的伸缩臂
- 下一篇：用于在取货时控制地面运输工具的方法
