[发明专利]车辆与车外人车交互的方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201710079374.0 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN106864361B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;吴甘沙 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q5/00 | 分类号： | B60Q5/00;B60Q9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车辆与车外人车交互的方法、装置、计算机可读介质和机器人与周边人车交互的方法，车辆与车外人车交互的方法包括：获取车辆状态和该车辆的周边状态；以及根据上述获得的车辆状态和周边状态，预测进入非安全距离的可能性，如果预测结果是可能进入非安全距离，则确定交互方式所需的参数。本公开能够有效地避免车辆向外发送无效的警示信息，防止对于非交互区域的行人/车辆产生干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 外人 交互 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆与车外人车交互的方法，包括：获取车辆状态和该车辆的周边状态；以及根据上述获得的车辆状态和周边状态，预测车外人车进入非安全距离的可能性，如果预测结果是可能进入非安全距离，则选择定向交互方式并确定定向交互方式所需的参数。
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