[发明专利]一种无人机检验检测系统

摘要

本发明提供一种无人机检验检测系统，包括反光球、T形校正架、检测室、8台第一摄像机、4台第二摄像机、第一MX‑Ultranet HD盒及第二MX‑Ultranet HD盒及主机，主机将实际三维姿态角和位置数据与采集到待测试无人机自身的三维姿态角和位置数据进行对比，以检测无人机自身的传感器性能，并与向待测试无人机发送的飞行目标值进行对比，以检测无人机的飞行控制性能。本无人机检测检验系统检测精度高，便于无人机调试，并且使用便捷，便于应用于无人机国家标准的检测验证、科研或教学中。

主权项

一种无人机检验检测系统，其特征在于，包括反光球、T形校正架、检测室、8台第一摄像机、4台第二摄像机、第一MX‑Ultranet HD盒及第二MX‑Ultranet HD盒、主机；将所述8台第一摄像机及所述4台第二摄像机固定安装于所述检测室内，将所述8台第一摄像机与所述第一MX‑Ultranet HD盒通过数据线连接；将所述4台第二摄像机与所述第二MX‑Ultranet HD盒通过数据线连接；所述第一MX‑Ultranet HD盒的Ultanet Links接口与第二MX‑Ultranet HD盒的Ultanet Links接口通过网线连接；所述第二MX‑Ultranet HD盒与所述主机连接；将若干反光球分别安装于待测试无人机上；当待测试无人机置于检测室内飞行时，所述8台第一摄像机及所述4台第二摄像机采集所述反光球的影像数据，所述第一MX‑Ultranet HD盒及所述第二MX‑Ultranet HD盒将所述反光球的影像数据发送至主机，所述主机获取并分析所述影像数据以解算出待测试无人机的实际三维姿态角和位置数据；待测试无人机与所述主机无线连接，待测试无人机将自身采集的三维姿态角和位置数据发送至所述主机；所述主机将解算得到的实际三维姿态角和位置数据与所述待测试无人机自身采集的三维姿态角和位置数据进行对比，获得第一精度比，所述主机将解算得到的实际三维姿态角和实际位置数据与向待测试无人机发送的飞行目标值进行对比，获得第二精度比。