[发明专利]一种模块化机器人系统

摘要

本发明公开了一种模块化机器人系统，包括主控模块、超声波输入模块、第一电机模块、第二电机模块和万向轮模块，其中万向轮模块两表面分别与主控模块、超声波输入模块相连；所述主控模块两相对面分别与第一电机模块、第二电机模块相连。本发明的各模块设置有统一的电气接口，操作特别便捷；通过将相应功能模块进行任意组合，从而获得所需功能的机器人，不需要对底层的电路板和结构进行重新的设计，只需要进行模块的拆解和拼接，提高了机器人系统的灵活性和功能多样性，同时也提高了机器人开发的效率。

主权项

一种模块化机器人系统，其特征在于：包括主控模块(1)、第一电机模块(2)、第二电机模块(3)、万向轮模块(4)和超声波输入模块(5)，其中万向轮模块(4)两表面分别与主控模块(1)、超声波输入模块(5)相连；所述主控模块(1)两相对面分别与第一电机模块(2)、第二电机模块(3)相连。