[发明专利]用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机

摘要

本发明涉及一种用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机，所述路面整修机(1)具有用于接收摊铺物料的物料料斗(2)、用于压实摊铺物料的熨平板(3)、可驱动的后轮(10)和可驱动的前轮(1)。测量所述路面整修机(1)的述后轮(10)的旋转速度。此外，测量所述路面整修机(1)的行进速度。基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算路面整修机(1)的所述前轮(12)的目标驱动转矩。然后，所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩。本发明还涉及路面整修机(1)。

主权项

1.一种用于控制路面整修机(1)的方法，所述路面整修机(1)具有用于接收摊铺物料的物料料斗(2)、用于压实摊铺物料的熨平板(3)、可驱动的后轮(10)和可驱动的前轮(12)，所述方法包括：测量所述后轮(10)的旋转速度；测量所述路面整修机(1)的行进速度；基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算所述前轮(12)的目标驱动转矩；以及将所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩；其中，计算所述目标驱动转矩的步骤包括：基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来确定所述后轮(10)的实际传输的驱动转矩；以及将所述前轮(12)的目标驱动转矩设定为与所述后轮(10)的所确定的实际传输的驱动转矩成比例。