[发明专利]工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法

摘要

本发明公开了一种工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法，工业遥控接收器包括电源、主单片机、副单片机、输出放大板、继电器和射频收发装置，闭环控制方法包括主芯片初始化、主单片机接收中断、主单片机判断副单片机状态、副单片机检测输出和副单片机检测主单片机状态等步骤。本发明从安全性和可靠性的角度出发，避免了误动作的事故，能够有效保证人员及设备的安全。本发明中的闭环控制方法主要用于控制电流型的电磁比例阀，通过电磁比例阀来控制油缸运动，以控制大型设备的各个动作。当发射器未操作时，如果控制电磁阀的信号有输出，就可能会引发重大意外事故，本发明的闭环设计，能够有效避免此类事件的发生，大大提高了安全性和可靠性。

主权项

1.一种工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法，其特征在于：所述工业遥控接收器包括电源、主单片机、副单片机、输出放大板、继电器和射频收发装置，所述双单片机闭环控制方法包括如下步骤：1）主单片机初始化：主单片机初始化，检测副单片机是否正常，如果副单片机不正常，则关闭输出电源；如果副单片机正常，则发送数据到副单片机并且打开输出电源，然后再回到检测副单片机步骤，形成闭环控制；2）主单片机接收中断：主单片机接收信号时检测是否收到正确的发射器数据，如果未收到正确的发射器数据，则关闭所有输出；如果收到正确的发射器数据，则输出对应功能，然后再回到检测是否收到正确的发射器数据步骤，形成闭环控制；3）主单片机判断副单片机状态：主单片机启动定时器，检测是否收到正确的副单片机数据，如果没有收到正确的副单片机数据，而且定时器大于0.6s，则关闭所有输出；如果没有收到正确的副单片机数据，而且定时器小于0.6s，则重新检测定时器是否大于0.6s，形成闭环控制；如果收到正确的副单片机数据，则清零定时器，重新检测是否收到正确的副单片机数据步骤，形成闭环控制；4）副单片机检测输出：副单片机初始化，检测接收到的输出信号是否正常，如果检测到输出信号不正常，则关闭输出电源；如果检测到输出信号正常，则发送数据到主单片机，然后重新回到检测接收到的输出信号是否正常步骤，形成闭环控制；5）副单片机检测主单片机状态：副单片机启动定时器，检测是否收到正确的主单片机数据，如果没有收到正确的主单片机数据，而且定时器大于0.6s，则关闭输出电源；如果没有收到正确的主单片机数据，而且定时器小于0.6s，则重新检测定时器是否大于0.6s，形成闭环控制；如果检测到收到正确的主单片机数据，则清零定时器，副单片机正常工作，再回到清零定时器步骤，形成闭环控制。