[发明专利]一种机械教学用加工系统

摘要

本发明公开了一种机械教学用加工系统，包括多个加工单元，每两个加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一加工单元和每一柔性传送单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元；其中高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中并联机器人控制机构通过固定座固定在其护罩的顶部，并联机器人运动机构与并联机器人控制机构连接，真空吸盘设置在并联机器人运动机构的下方。本发明可以直观的看到教学用加工系统中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。

主权项

一种机械教学用加工系统，其特征在于，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元；其中所述高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中所述并联机器人控制机构通过所述固定座固定在其护罩的顶部，所述并联机器人运动机构与所述并联机器人控制机构连接，所述真空吸盘设置在所述并联机器人运动机构的下方；所述载料组件设置在其机架上，其上设有待加工物料。