[发明专利]一种自动分拣装置和系统

摘要

根据本发明所涉及的自动分拣装置和系统，自动分拣装置包括图像获取单元、具有抓取部件的次品抓取单元、次品剔除单元、次品传送单元、以及具有信号控制模块和图像处理模块的控制单元，控制单元控制图像获取单元获取产品的图像信号并将图像信号传送至图像处理模块处理后，得到次品的坐标位置，通过信号控制模块控制抓取部件根据坐标位置抓取次品后，控制次品剔除单元将次品剔除到传送带上运走。因为本发明所涉及的自动分拣装置能够自动准确和快速去除蜡烛次品，所以，本发明所涉及的自动分拣装置能够在不影响原有设备工作的基础上代替人眼进行筛选去除次品，具有减少人工成本，和提高了工作效率的优点。

主权项

一种自动分拣装置，用于设置在产品线的上方，对所述产品线上的产品进行外观检测并将所述产品中的次品进行剔除，其特征在于，包括：图像获取单元，设置在所述产品的上方，包括固定设置的支架和设置在所述支架上的复数个用于获取所述产品线上的产品的图像的图像获取部件；次品抓取单元，设置在所述产品的上方，包括固定设置的复数个抓取部件；次品剔除单元，设置在所述产品的上方，位于所述抓取部件的下方；次品传送单元，设置在所述产品的上方，位于所述次品抓取单元和所述次品剔除单元的下方，包括机架、传送带以及传送带驱动部件；以及控制单元，分别与所述次品传送单元、所述次品抓取单元、所述检测单元以及所述次品剔除单元相连并进行控制，包括：信号控制模块和图像处理模块，其中，所述机架设置在地面上，所述传送带驱动部件设置在所述机架上，所述传送带水平设置在所述机架的顶部，与所述传送带驱动部件相连，所述支架设置在所述机架的上部，复数个所述图像获取部件分别设置在所述支架上，所述控制单元控制所述图像获取单元获取所述产品的图像信号并将所述图像信号传送至所述图像处理模块处理后，得到所述次品的坐标位置，通过所述信号控制模块控制所述抓取部件根据所述坐标位置抓取所述次品后，控制所述次品剔除单元将所述次品剔除到所述传送带上运走。