[发明专利]玻璃上片台

摘要

本发明涉及一种玻璃上片台，包括机械手，机械手包括手掌件以及多个活动手指件，每个所述活动手指件上均设有吸盘；多个所述活动手指件规则分布于所述手掌件的掌缘，每个所述活动手指件均包括近端的第一指节和远端的第二指节，第一指节可相对于手掌件侧向转动，第二指节可相对于第一指节侧向旋转，吸盘设于第二指节上；该机械手分别由第一驱动部驱动而俯仰运动，由第二驱动部驱动而二次前后运动，由第三驱动部驱动而一次前后运动，由第四驱动部驱动而随摇架上下运动，由第五驱动部驱动而往返于抓料点和卸料点之间，整个过程均自动完成，无需人工干预，全自动化运输不仅有利于提高运输效率，降低生产成本，而且可有效避免对工人造成伤害。

主权项

一种玻璃上片台，包括用于抓取玻璃的机械手，该机械手包括手掌件以及设于该手掌件掌缘的多个活动手指件，每个所述活动手指件上均设有用于吸附玻璃的吸盘，其特征在于：多个所述活动手指件规则分布于所述手掌件的掌缘，每个所述活动手指件均结构相同，包括近端的第一指节和远端的第二指节，第一指节的内端可侧向旋转地连接于所述手掌件的掌缘，第二指节的内端可侧向旋转地连接于所述第一指节的外端，所述吸盘设于第二指节上。