[发明专利]隧道掘进机的钻机行走机构及隧道掘进机

摘要

本发明属于掘进机技术领域。一种隧道掘进机的钻机行走装置，包括：钻机；钻机滑动座，所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中，且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构；周向移动机构，所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动；和纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动周向移动机构沿隧道轴向方向进行往复动作。本申请还公开一种隧道掘进机，包括掘进机刀盘、护盾和撑靴，在与护盾和撑靴对应的隧道掘进机中部设置有钻机行走装置，所述钻机行走装置为上述隧道掘进机的钻机行走装置。本发明有效的解决了凯式小直径TBM前部空间狭小不能打钻的问题，极大降低了布置空间，同时减轻整体钻机系统重量，能减小钻机了震动，同时可以推广运用任何TBM。

主权项

1.一种隧道掘进机的钻机行走装置，其特征在于，包括：钻机；钻机滑动座，所述钻机匹配滑动设置在钻机滑动座中，且钻机与钻机滑动座之间设置有加压动力机构，所述加压动力机构驱动钻机在钻机滑动座内往复动作；周向移动机构，所述周向移动机构驱动钻机滑动座沿隧道周向运动；和纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动周向移动机构和钻机沿隧道轴向方向进行往复动作；所述周向移动机构包括轨道梁、截面呈倒U型的外壳体和设置在外壳体上的驱动单元组件，所述轨道梁两侧部设置有滑动支撑槽，所述外壳体内侧设置有与滑动支撑槽匹配的行走轴承；所述驱动单元组件包括设置在轨道梁的外周面中部的齿圈、固定在外壳体上的主驱动、和套设在主驱动上的齿轮，所述齿轮与齿圈条匹配啮合。