[发明专利]一种基于深度相机的入侵检测方法

摘要

本发明提供一种基于深度相机的入侵检测方法，通过如下步骤进行检测：首先用户在相机量程范围内设置监控范围；初始化预设监控范围内的背景像素数，记为num0；将入侵状态记为state，state＝0代表无人，state＝1代表有人，初始化为0；对每一帧距离图像数据，统计预设空间范围内像素数量，记为numi；若numi＜num0+thr1，执行以下操作：num0＝(A*num0+B*numi)/(A+B)，thr1是判定的第一阈值，反映的是背景像素数噪声波动情况，A和B用于调节背景像素数的更新速度；若numi＞num0+thr2，执行以下操作：state设置为1；其中thr2是判定的第二阈值，通过调节thr2排除小动物入侵的误判；否则state保持不变。当预设监控范围内有入侵时点数会发生变化，根据变化的情况进行是否有人入侵的判定。与目前主流的入侵检测方法相比，该方法具有基本不受环境光影响，识别准确率高的优势。

主权项

一种基于深度相机的入侵检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)配置监控范围：用户在相机量程范围内设置监控范围；2)初始化预设监控范围内的背景像素数：初始化值可设置为整幅图像对应的像素数或上电初始化第一帧对应的预设监控范围内的像素数或其他大于预估监控范围内点数的数值，记为num0；3)将入侵状态记为state，state＝0代表无人，state＝1代表有人，初始化为0；4)对每一帧距离图像数据，统计预设空间范围内像素数量，记为numi；5)若numi＜num0+thr1，执行以下操作：Num0＝(A*num0+B*numi)/(A+B)，State设置为0；其中thr1，A，B均为可调节参数，thr1是判定的第一阈值，反映的是背景像素数噪声波动情况，A和B用于调节背景像素数的更新速度；6)若numi＞num0+thr2，执行以下操作：State设置为1；其中thr2是判定的第二阈值，为可调节参数，通过调节thr2可以排除小动物入侵的误判；7)若numi既不满足<num0+thr1、也不满足＞num0+thr2，执行以下操作：State保持不变。