[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 201710099448.7 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN107128355A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 松尾成人;玉泉晴天 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D109/00;B62D117/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种更加准确地检测驾驶员的操作状态的转向操纵控制装置。转向角指令值运算电路通过将基本辅助控制量与补偿分量(滞后控制量以及阻尼控制量)的和亦即第一辅助分量与转向操纵转矩相加，来运算转向角指令值。转向角反馈控制电路通过执行基于转向角指令值的角度反馈控制，来运算第二辅助分量。补偿控制电路基于由放手判定电路生成的表示是否处于放手状态的判定标志，生成滞后控制量以及阻尼控制量。放手判定电路基于由转向操纵角运算电路运算出的转向操纵角以及其微分值亦即转向操纵角速度以及转向操纵角加速度的符号，判定是否处于放手状态。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 操纵 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向操纵控制装置，基于指令值控制动力传递装置，所述动力传递装置以电机为驱动源对转向操纵机构给予动力，所述指令值成为所述动力的目标值，所述转向操纵控制装置的特征在于，具备：基本辅助控制电路，其基于给予至所述转向操纵机构的转向操纵轴的转向操纵转矩，运算所述指令值的基础分量；补偿控制电路，其基于所述转向操纵机构的转向操纵轴的旋转角亦即转向操纵角或者能够换算成所述转向操纵角的旋转体的旋转角，运算针对所述基础分量的第一补偿分量；以及判定电路，其基于所述转向操纵角以及所述转向操纵角的每单位时间的变化量亦即转向操纵角速度，判定驾驶员的转向操纵状态是否处于放手状态。
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