[发明专利]一种纯电动汽车抖动的控制方法及系统在审
申请号: | 201710100202.7 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN106965707A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 朱天宇;苏岭;贺刚;周洪波;陈健 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明提供了一种纯电动汽车抖动的抑制方法和系统,所述方法首先获取当前驱动电机的需求扭矩;然后判断所述需求扭矩是否需要补偿;若需要对所述需求扭矩进行补偿,则执行扭矩补偿步骤;否则,则控制所述驱动电机按照所述需求扭矩运行;所述扭矩补偿步骤包括使用预设算法根据当前驱动电机的电机转速得到补偿扭矩;使用所述补偿扭矩对所述需求扭矩进行补偿,得到输出扭矩;控制所述驱动电机按照所述输出扭矩运行。由于驱动电机的输出扭矩是按照当前电机转速而得到的补偿扭矩进行补偿后得到的,因此,可以消除驱动电机转速的波动,抑制电动汽车的抖动,提高了驾驶人驾车时的舒适性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 抖动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种纯电动汽车抖动的抑制方法,其特征在于,包括:获取当前驱动电机的需求扭矩;判断所述需求扭矩是否需要补偿;若需要对所述需求扭矩进行补偿,则执行扭矩补偿步骤;否则,则控制所述驱动电机按照所述需求扭矩运行;所述扭矩补偿步骤包括:使用预设算法根据当前驱动电机的电机转速得到补偿扭矩;使用所述补偿扭矩对所述需求扭矩进行补偿,得到输出扭矩;控制所述驱动电机按照所述输出扭矩运行。
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