[发明专利]车辆自适应巡航控制方法及系统有效
申请号: | 201710101236.8 | 申请日: | 2017-02-23 |
公开(公告)号: | CN108466618B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 李峰;翟辉冬;岳清玉;吴平友;张海涛 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/16 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种车辆自适应巡航控制方法及系统。所述方法可以包括:当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时,获取所述车辆的导航信息;结合获取到的导航信息,判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道;当所述车辆在行驶方向上存在坡道时,计算所存在的坡道的坡度值;根据计算得到的坡度值,控制所述车辆的行驶。应用上述方案,可以提高利用ACC系统对车辆进行控制时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 坡道 导航信息 行驶方向 巡航控制 自适应 坡度 车辆行驶 凸起 预设 探测 行驶 应用 | ||
【主权项】:
1.一种车辆自适应巡航控制方法,其特征在于,包括:当探测到所述车辆行驶方向的道路的凸起高度达到预设高度值时,获取所述车辆的导航信息;结合获取到的导航信息,判断所述车辆在行驶方向上是否存在坡道;当所述车辆在行驶方向上存在坡道时,计算所存在的坡道的坡度值;根据计算得到的坡度值,控制所述车辆的行驶。
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