[发明专利]车辆变道趋势的判断方法、判断装置和计算机存储介质有效
| 申请号： | 201710102462.8 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106647776B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;李斌 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种车辆变道趋势的判断方法、判断装置和计算机存储介质，该车辆变道趋势的判断方法包括：选取一帧道路图像作为当前帧道路图像；识别并选择目标车辆的标识点；识别车道线；计算所述标识点到所述车道线的垂直距离并存储；根据所述当前帧道路图像之前的至少一帧的道路图像和所述当前帧道路图像的所述垂直距离判断所述目标车辆是否有变道趋势，如果有变道趋势，则输出变道趋势结果，如果没有变道趋势或者不能判断变道趋势，则重复进行以上步骤。本发明的实施例可以实现对目标车辆的横向变道趋势及时有效地预测，有效地规避了目标车辆变道给当前车辆带来的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 趋势 判断 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种车辆变道趋势的判断方法，包括：S1，选取一帧道路图像作为当前帧道路图像；S2，识别并选择目标车辆的标识点；S3，识别车道线；S4，计算所述标识点到最近的所述车道线的垂直距离并存储；S5，根据所述当前帧道路图像之前的至少一帧的道路图像和所述当前帧道路图像的所述垂直距离判断所述目标车辆是否有变道趋势，如果有变道趋势，则进行步骤S6，如果没有变道趋势或者不能判断变道趋势，则进行步骤S1；S6，输出变道趋势结果。
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