[发明专利]一种汽车智能避障系统

摘要

本发明涉及汽车主动安全技术领域，尤其涉及一种汽车智能避障系统，包括前超声波探测器、前报警灯、前左超声波探测器、前右超声波探测器、左红外探测器、右红外探测器、左喇叭、右喇叭、后左超声波探测器、后右超声波探测器、后报警灯、后超声波探测器、ECU单元、EPS单元、ESP单元、转向电机、紧急转向系统、紧急制动系统、制动电机和ABS单元。本发明可以在汽车启动、倒车或转向时对汽车周围进行全方位检测，并做出相应反馈防止碰撞和碾压行人事情的发生，同时在汽车行驶过程中，针对行人横穿马路，前车掉落障碍物，采取紧急制动或转弯避让防止事故发生，以及同一车道车辆安全行驶距离的识别与警示，从而真正实现智能安全行驶。

主权项

一种汽车智能避障系统，其特征在于：包括前超声波探测器(1)、前报警灯(2)、前左超声波探测器(3)、前右超声波探测器(12)、左红外探测器(4)、右红外探测器(11)、左喇叭(5)、右喇叭(10)、后左超声波探测器(6)、后右超声波探测器(9)、后报警灯(7)、后超声波探测器(8)、ECU单元(13)、EPS单元(14)、ESP单元(15)、转向电机(16)、紧急转向系统(17)、紧急制动系统(18)、制动电机(19)和ABS单元(20)，所述的前超声波探测器(1)用来探测汽车行驶方向障碍物的距离和速度，所述的前左超声波探测器(3)用来探测汽车前左方向障碍物的距离和速度，所述的前右超声波探测器(12)用来探测汽车前右方向障碍物的距离和速度，所述的后左超声波探测器(6)用来探测汽车后左方向障碍物的距离和速度，所述的后右超声波探测器(9)用来探测汽车后右方向障碍物的距离和速度，所述的后超声波探测器(8)用来探测汽车后方障碍物的距离和速度；所述的左红外探测器(4)和右红外探测器(11)用于感应红外源物体，主要用于汽车启动或倒车时防止驾驶员在驾驶盲区内碰撞和碾压行人或动物；所述的前报警灯(2)、左喇叭(5)、右喇叭(10)和后报警灯(7)用于提醒汽车周围的行人、动物和驾驶员做出相应行为防止碰撞碾压事故的发生；所述的前超声波探测器(1)、前左超声波探测器(3)、前右超声波探测器(12)、左红外探测器(4)、右红外探测器(11)、后左超声波探测器(6)、后右超声波探测器(9)和后超声波探测器(8)将信号传输给ECU单元(13)，所述的ECU单元(13)经过分析处理将信号发送给前报警灯(2)、左喇叭(5)、右喇叭(10)、后报警灯(7)、紧急转向系统(17)和紧急制动系统(18)，所述的紧急转向系统(17)传递转向信号给EPS单元(14)、ESP单元(15)和转向电机(16)实现对车轮的转向，所述的紧急制动系统(18)传递制动信号给ESP单元(15)、制动电机(19)和ABS单元(20)实现对车轮的制动。