[发明专利]一种电机控制方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 201710102560.1 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106828192A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 戴军;张雷;时彪;邵桂欣 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机控制方法、装置及汽车，该电机控制方法包括获取车辆当前运行状态；根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态，当所述车辆当前运行状态表示车辆处于溜坡状态，且所述溜坡状态为可控状态时，向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令。本发明实施例当获取到车辆处于溜坡状态，且溜坡状态可控时，对控制电机输出扭矩，进行防溜坡。且可实现多次反复的进行防溜坡控制，可以有效的防止车辆对行人或其他车辆的伤害，同时可以反复提醒驾驶人员车辆目前的状态，以督促驾驶员做出正确的反应和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前运行状态；根据所述车辆当前运行状态判断车辆是否处于溜坡状态，当所述车辆当前运行状态表示车辆处于溜坡状态，且所述溜坡状态为可控状态时，向电机输出为第一预设扭矩值的扭矩输出控制指令。
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