[发明专利]一种温控陪伴服务机器人

摘要

本发明公开一种温控陪伴服务机器人，包括机器人本体、主视窗、显示屏、电容式掌纹传感器、电容式薄膜压力传感阵列、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯，所述电容式掌纹传感器设置于机器人本体的外壳两侧，所述电容式薄膜压力传感阵列均匀嵌入在电容式掌纹传感器间，所述RGBLED提示灯嵌入在电容式掌纹传感器周围，所述聚酰亚胺加热薄膜贴合在电容式掌纹传感器背面，所述温度传感器集成在电容式薄膜压力传感阵列内。通过上述方式，本发明提供一种温控陪伴服务机器人，用户按压电容式掌纹传感器启动机器人暖手功能，根据双手按压力度调节暖手温度，有效提升机器人与用户的亲密性，特别针对寒冷天气能有效避免用户对冰冷外壳产生反感。

主权项

一种温控陪伴服务机器人，其特征在于，包括机器人本体、主视窗、显示屏、电容式掌纹传感器、电容式薄膜压力传感阵列、聚酰亚胺加热薄膜、温度传感器、RGBLED提示灯，所述机器人本体包含前脸和ARM控温主板，所述主视窗开设于机器人本体的前脸上，所述显示屏嵌入在主视窗内，所述电容式掌纹传感器设置于机器人本体的外壳两侧并连接至ARM温控主板，所述电容式薄膜压力传感阵列均匀嵌入在电容式掌纹传感器间并连接至ARM温控主板，所述RGBLED提示灯嵌入在电容式掌纹传感器周围并连接至ARM温控主板，所述聚酰亚胺加热薄膜贴合在电容式掌纹传感器背面，所述温度传感器集成在电容式薄膜压力传感阵列内。