[发明专利]导管打入控制系统、方法及暗挖台车有效
申请号: | 201710105752.8 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN106640111B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 魏彬;胡传正;祁玉龙 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械有限公司 |
主分类号: | E21D9/10 | 分类号: | E21D9/10 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 颜镝 |
地址: | 221004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种导管打入控制系统、方法及暗挖台车,导管打入控制系统包括:无线遥控装置(10)、无线接收器(20)、控制器(30)和电控液压阀(40),所述无线遥控装置(10)与所述无线接收器(20)采用无线通信信号连接,用于将操作指令以无线方式发送给所述无线接收器(20),所述控制器(30)分别与所述无线接收器(20)和所述电控液压阀(40)信号连接,所述电控液压阀(40)设置在导杆打入作业机构(50)的工作油路中,用于控制所述导杆打入作业机构(50)的定位和打入动作。本发明使得操作人员能够离开工作座位而到达凿岩机前端进行遥控,在打导管定位过程中能够方便地快速定位,增加工作效率,提高导管打入的效率和定位精度。 | ||
搜索关键词: | 导管 打入 控制系统 方法 台车 | ||
【主权项】:
1.一种导管打入控制系统,其特征在于,包括:无线遥控装置(10)、无线接收器(20)、控制器(30)和电控液压阀(40),所述无线遥控装置(10)与所述无线接收器(20)采用无线通信信号连接,用于将操作指令以无线方式发送给所述无线接收器(20),所述控制器(30)分别与所述无线接收器(20)和所述电控液压阀(40)信号连接,所述电控液压阀(40)设置在导杆打入作业机构(50)的工作油路中,用于控制所述导杆打入作业机构(50)的定位和打入动作;所述无线遥控装置(10)包括无线发射器(11)和操作面板(12),在所述操作面板(12)上设有摇杆和按钮,分别与所述无线发射器(11)信号连接,通过操纵所述操作面板(12)能够将相应的操作指令通过所述无线发射器(11)传递给所述无线接收器(20);所述操作面板(12)上还设有对应于微动模式的微动开关,对于所述摇杆的相同操作行程,该微动模式下所述控制器(30)对所述电控液压阀(40)的控制输出电流值I微小于正常模式下所述控制器(30)对所述电控液压阀(40)的控制输出电流值I正常。
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