[发明专利]圆盘型旋转推进式自治潜器

摘要

本发明涉及水下自治潜器，具体地说是一种圆盘型旋转推进式自治潜器，包括外壳及多个推进泵，外壳的上部及下部分别沿圆周方向均布有多个推进泵，上下两层的推进泵数量相同、且一一对应；位于上层的各推进泵均由自治潜器的上部进水，位于下层的各推进泵均由自治潜器的下部进水，上下两层的各推进泵均沿自治潜器圆周的切线方向出水，且上下一一对应的两推进泵的出水方向相同；外壳内安装有控制模块，上下两层的各推进泵分别与该控制模块电连接，由控制模块独立控制，实现自治潜器在旋转的同时向前推进。本发明采用上下两层沿外壳圆周分布的实时多点推进模式，可实现在高转动惯性下的自治潜器移动，及实现自治潜器在移动中的快速转弯机动。

主权项

1.一种圆盘型旋转推进式自治潜器，其特征在于：包括外壳(2)及多个推进泵(1)，其中外壳(2)的上部及下部分别沿圆周方向均布有多个推进泵(1)，上下两层的推进泵(1)数量相同、且一一对应；位于上层的各所述推进泵(1)均由自治潜器的上部进水，位于下层的各所述推进泵(1)均由自治潜器的下部进水，上下两层的各所述推进泵(1)均沿自治潜器圆周的切线方向出水，且上下一一对应的两推进泵(1)的出水方向相同；所述外壳(2)内安装有控制模块(5)，上下两层的各所述推进泵(1)分别与该控制模块(5)电连接，由所述控制模块(5)独立控制，实现所述自治潜器在旋转的同时向前推进；所述推进泵(1)包括泵壳(7)及分别容置于该泵壳(7)内的永磁铁(11)、电磁铁A(12)及电磁铁B(13)，每个所述推进泵(1)的泵壳(7)均连接于所述外壳(2)的外表面，该泵壳(7)内通过隔板(14)分为上下两层，所述永磁铁(11)位于隔板(14)与泵壳(7)底面之间，且分别与所述隔板(14)的下表面和泵壳(7)底面之间滑动连接，所述电磁铁A(12)及电磁铁B(13)分别位于永磁铁(11)滑动方向的两侧，并分别与所述控制模块(5)电连接，由该控制模块(5)供电；所述泵壳(7)上分别开有进水口及出水口，并在该进水口及出水口处分别设置单向阀A(8)及单向阀C(10)，所述隔板(14)与泵壳(7)顶面之间设有单向阀B(9)。