[发明专利]机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法有效
| 申请号： | 201710108463.3 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN107132821B | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 小田胜;稻叶清典 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及与多个机械进行相互通信的机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法。机械系统具有两个机械、能够通信地与这些机械连接的计算机、搭载于所述计算机的基础软件以及作业软件。基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其进行分别从机械输出的第一机械信息和分别针对机械输出的第二指示信息的传递；以及作为程序部分的第二通信部，其进行从作业软件输入到基础软件的第一指示信息和针对作业软件从基础软件输出的第二机械信息的传递。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 系统 控制 用计 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械系统，具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，/n所述基础软件包含：/n作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息；/n作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；/n用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分；/n用于基于与所述第一机械信息相关联的所述机械的识别信息从所述存储部识别对应于所述机械的数据模型的程序部分；以及/n用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：基于识别出的所述数据模型，将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，/n所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机，/n所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。/n
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