[发明专利]一种智能遥控消防机器人

摘要

本发明的一种智能遥控消防机器人，包括车体，车体两侧设置有履带式行走机构，车体前部上端设置有水炮回转台，水炮回转台下部设置有回转接头，回转接头驱动连接有直流回转电机，回转接头连接有弯管，弯管上端通过关节球头连接有水炮炮头，水炮炮头与转台相对摆动连接有推杆电机实现伸缩，弯管下端连接有水炮连接管，水炮连接管前后贯穿在车体内底部并与车体固定连接，水炮连接管后端连接有固定在车体后端的消防水带接口，车体顶部中间设置有带云台的摄像头。本发明的有益效果是消防机器人具有良好的环境适应性，能在浓烟雾恶劣环境下迅速发现火源，快速接近目标进行灭火。

主权项

一种智能遥控消防机器人，包括车体，所述车体底部设置有履带式行走机构，车体上设置有电源、行走电机、驱动总成、电子控制系统和无线通讯单元，所述电子控制系统通过无线通讯单元信号连接有遥控器，其特征在于：所述车体顶部前端设置有水炮回转台，所述水炮回转台下部设置有回转接头，所述回转接头驱动连接有直流回转电机，回转接头连接有弯管，所述弯管上端通过关节球头连接有流量可调的水炮炮头，水炮炮头与水炮回转台之间连接有推杆电机，弯管下端连接有水炮连接管，所述水炮连接管前后贯穿在车体内底部并与车体固定连接，水炮连接管后端连接有固定在车体后端的消防水带接口，车体顶部中间设置有带云台的摄像头，所述车体上设置有电子罗盘单元和超声波测距单元，所述电子罗盘单元、摄像头和超声波测距单元与电子控制系统信号连接。