[发明专利]基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置有效
| 申请号： | 201710109965.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106909223B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吴文东;张娜;黄君;叶龙 | 申请（专利权）人： | 杭州乐见科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346;G06F3/0481;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置，涉及虚拟现实/增强现实技术领域。通过从所述陀螺仪获取四元数，依据所述四元数计算矩阵，依据所述矩阵获取所述电子设备的朝向矢量和顶部矢量，依据所述电子设备的朝向矢量及顶部矢量修正在3D场景下的所述摄像头朝向。本发明提供的基于3D场景的摄像头朝向修正方法及装置数据获取速度快，计算方法简便高效，准确度高，增强了视觉上的真实感，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 摄像头 朝向 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于3D场景的摄像头朝向修正方法，应用于具有陀螺仪的电子设备，其特征在于，所述基于3D场景的摄像头朝向修正方法包括：从所述陀螺仪获取四元数；依据所述四元数计算矩阵；依据所述矩阵获取所述电子设备的朝向矢量和顶部矢量；依据所述电子设备的朝向矢量及顶部矢量修正3D场景下的所述摄像头的朝向。
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