[发明专利]托盘机器人在审
| 申请号： | 201710110093.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN108502434A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 白小虎 | 申请（专利权）人： | 广东利保美投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510623 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及托盘机器人。 在仓储系统领域中，自动化的仓储系统越来越被广泛使用，已有多种多样的AGV机器人代替人工进行搬运货物。但是AGV机器人一般使用小型特制货架，而不具备直接从工业托盘存取货物的能力。针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种托盘机器人。托盘机器人由托盘叉臂，行走驱动，升降台，主控平板，探测镜头，障碍感应器及充电电池构成。托盘机器人根据位于远端服务器上的中央控制系统发出的指令进行任务执行。其结构设计可直接叉取工业托盘，完成搬运，存取以及检货的操作，实现自动化仓库中的无人操作，减低人工成本，有效提高运营效率，并有助于实现智能机器人推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 机器人 仓储系统 工业托盘 升降台 智能机器人技术 中央控制系统 远端服务器 智能机器人 自动化仓库 搬运货物 充电电池 存取货物 人本发明 人工成本 任务执行 探测镜头 无人操作 行走驱动 运营效率 感应器 托盘叉 叉取 主控 搬运 存取 货架 自动化 指令 | ||
【主权项】：
1.一种托盘机器人，其特征在于：包括托盘叉臂结构，行走驱动，抬升驱动，主控平板，及定位镜头等主要部件。
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