[发明专利]硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统

摘要

本发明公开了一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，涉及硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机技术领域。所述视觉控制系统包括第一观察仓、第二观察仓、第一摄像机、第二摄像机、网络交换机以及工业计算机。所述系统通过采用双摄像机，实现了甩丝机液柱在主工作轮上落点位置的准确采集；且所述系统通过使用观察仓隔离甩丝机工作舱的工作条件，使得所述系统采用普通的工业摄像机即可实现图像采集，成本较低。

主权项

一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，其特征在于：包括第一观察仓、第二观察仓、第一摄像机、第二摄像机、网络交换机以及工业计算机，所述第一观察仓和第二观察仓包括观察仓主体(1)和固定在所述观察仓主体下侧的支架(2)，所述观察仓主体(1)为水平设置的筒状结构，且所述观察仓主体的下侧板与水平面的夹角为锐角，所述观察仓主体(1)的后端开口内设有透明钢化玻璃(3)，所述第一观察仓的观察仓主体(1)的前端开口与所述硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮的正向正对设置，所述第一摄像机固定在所述第一观察仓外，且第一摄像机的图像采集窗口与所述第一观察仓的透明钢化玻璃(3)正对设置，第一摄像机用于通过所述透明钢化玻璃(3)采集液柱在所述主工作轮上的正向图像信息；所述第二观察仓的观察仓主体(1)的前端开口与所述硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮的侧向正对设置，所述第二摄像机固定在所述第二观察仓的透明钢化玻璃(3)的外侧，且第二摄像机的图像采集窗口与所述第二观察仓的透明钢化玻璃(3)正对设置，用于采集液柱在所述主工作轮上的侧向图像信息；所述第一摄像机和第二摄像机通过光纤与所述网络交换机连接，所述网络交换机与所述工业计算机连接，第一摄像机和第二摄像机所采集的图像经过网络交换机传输给工业计算机进行处理。