[发明专利]天轨式护理用悬吊轨道控制系统

摘要

本发明公开了一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，其可以实现自动换轨。它的轨道单元包括x轨道、至少两个y轨道，变轨装置包括支架、可滑动的滑块，滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；变轨电机，用于接收控制信号并根据控制信号正向或反向转动以驱动滑块移动；以及对轨检测开关，用于感应到设于滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个对轨检测开关；所述主控制器还用于接收对轨信号并根据对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。

主权项

1.一种天轨式护理用悬吊轨道控制系统，包括至少一个轨道单元，其特征在于，所述轨道单元包括用于固定连接在天花板上的供吊机通过的x轨道、至少两个y轨道，各所述y轨道分别沿不同的方向延伸，所述轨道单元还包括变轨装置，所述变轨装置包括用于固定连接在天花板上的支架、可滑动地设于所述支架上的滑块，所述滑块上设有与所述y轨道一一对应的供吊机通过的移动轨，各所述移动轨分别具有与所述x轨道相接的第一端以及与对应的y轨道相接的第二端，所述滑块具有与所述y轨道一一对应的位置，当所述滑块在第一位置时，所述x轨道和其中一个y轨道通过一个移动轨接通，当所述滑块在另一位置时，所述x轨道和另一个y轨道通过另一个移动轨接通；所述悬吊轨道控制系统还包括：主控制器，用于根据用户的换向请求生成控制信号；所述变轨装置还包括：变轨电机，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号正向或反向转动以驱动所述滑块移动；以及对轨检测开关，用于感应到设于所述滑块上的触点后发出表示x轨道和用户所选方向的y轨道通过移动轨接通的对轨信号，每个所述y轨道分别对应一个所述对轨检测开关，所述对轨检测开关分别设在所述支架或对应的y轨道上；所述主控制器还用于接收所述对轨信号并根据所述对轨信号向所述变轨电机发出停机信号。