[发明专利]一种五轴联动激光切割器

摘要

本发明公开了一种五轴联动激光切割器，包括激光器、光纤、激光头和五轴加工平台，五轴加工平台包括平台底座、Y轴移动模块、X轴移动模块、Z轴升降模块、A轴转动模块、C轴转动模块和翻转模块，通过使用翻转模块的翻转模块驱动电机的动力输出轴连接伸缩杆的连接面，伸缩杆的接触面夹住工件两侧，可在驱动电机的控制下对圆弧形或球形工件的翻转角度实现准确控制，且通过将翻转模块设置在A轴的转动轴线两端，使工件不产生X轴、Y轴、Z轴和C轴方向的偏移，便于在工件翻转后进行加工，提高了激光器的工作效率，降低了翻转工件对加工精度的影响。

主权项

一种五轴联动激光切割器，其特征在于，沿激光光路方向依次包括激光器、光纤、激光头和五轴加工平台；所述激光器包括泵浦光源和谐振腔，所述谐振腔设置在泵浦光源的光路上；所述光纤的输入端设置在谐振腔的光路上；所述激光头的输入端设置在光纤的输出端；所述五轴加工平台包括平台底座、Y轴移动模块、X轴移动模块、Z轴升降模块、A轴转动模块、C轴转动模块和翻转模块；所述Y轴移动模块设置在平台底座上，包括Y轴驱动组件和Y轴承载平台，所述Y轴驱动组件设置在平台底座上并传动连接Y轴承载平台，并带动Y轴承载平台沿Y轴方向移动；所述X轴移动模块设置Y轴承载平台上，包括X轴驱动组件和X轴承载平台，所述X轴驱动组件传动连接X轴承载平台，并带动X轴承载平台沿X轴方向移动；所述Z轴升降模块包括Z轴驱动组件和Z轴承载平台，所述Z轴驱动组件设置在平台底座上并传动连接Z轴承载平台，并带动Z轴承载平台沿Z轴方向移动；所述激光头设置在Z轴承载平台上；所述A轴转动模块包括A轴驱动组件和A轴承载平台，所述A轴驱动组件设置在X轴承载平台上并传动连接A轴承载平台，并带动A轴承载平台沿A轴方向转动；所述C轴转动模块包括C轴驱动组件和C轴承载平台，所述C轴驱动组件设置在A轴承载平台上并传动连接C轴承载平台，并带动C轴承载平台沿C轴方向转动；所述翻转模块包括翻转模块驱动电机和伸缩杆，翻转模块驱动电机设置在C轴承载平台两侧，并设置在A轴转动模块的转动轴线上，伸缩杆两端分别为连接面和接触面，伸缩杆的连接面连接翻转模块驱动电机的动力输出轴上，接触面用于接触加工件。