[发明专利]绳绣装置的剪线方法及装置

摘要

本发明提供一种绳绣装置的剪线方法及装置。本发明的绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，储绳器上设置有摆轮，储绳器中储存的绳子从摆轮中穿出，本发明提供的绳绣装置的剪线方法包括：在接收到预剪线指令后，判断摆轮与绣台的角度是否为预设角度；若是，则向剪刀装置发送剪线指令，以使剪刀装置剪断绳子；若否，则向电机发送偏转指令，以使电机控制摆轮偏转到预设角度，在摆轮与绣台的角度为预设角度时，向剪刀装置发送剪线指令，以使剪刀装置剪断绳子。本发明可以安全、快速、方便的实现对刺绣机缝制的绳线状饰件进行剪切。

主权项

1.一种绳绣装置的剪线方法，其特征在于，所述绳绣装置包括储绳器、电机以及剪刀装置，所述储绳器上设置有摆轮，所述储绳器中储存的绳子从所述摆轮中穿出，所述方法包括：在接收到预剪线指令后，判断所述摆轮与绣台的角度是否为预设角度；若是，则向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子；若否，则向所述电机发送偏转指令，以使所述电机控制所述摆轮偏转到所述预设角度，在所述摆轮与绣台的角度为预设角度时，向所述剪刀装置发送剪线指令，以使所述剪刀装置剪断所述绳子。