[发明专利]智能机器人系统在审
| 申请号： | 201710111420.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106584467A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 韦洪儒;高小奇;郝冠军;李庆庄;温荣强;李伟;周继勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市笨笨机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能机器人系统，其包括用于发送控制指令的主控模块、当所述主控模块工作异常时用于发送所述控制指令的备份控制模块、用于接收所述控制指令并执行所述控制指令的操作的微控舵机，所述主控模块与备份控制模块通过USB协议连接，所述主控模块与所述微控舵机通过USB协议连接，所述备份控制模块与所述微控舵机通过串口协议连接。在本发明中，主控模块将用于控制微控舵机进行相应操作的控制指令发送至设于机器人各部件中的微控舵机中，而当该主控模块出现异常而不能工作时，备份控制模块基于该主控模块当前发送的控制指令继续发送控制指令至微控舵机，以令机器人继续工作。从而增强该系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】：
智能机器人系统，其特征在于，包括用于发送控制指令的主控模块、当所述主控模块工作异常时用于发送所述控制指令的备份控制模块、用于接收所述控制指令并执行所述控制指令的操作的微控舵机，所述主控模块与备份控制模块通过USB协议连接，所述主控模块与所述微控舵机通过USB协议连接，所述备份控制模块与所述微控舵机通过串口协议连接。
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