[发明专利]一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置有效
申请号: | 201710111736.X | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN108511005B | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 开迪(天津)信息科技有限公司 |
主分类号: | G11B17/04 | 分类号: | G11B17/04;G11B17/046 |
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地址: | 300110 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置,包括转笼、导轨组件、光驱墙、机械手、控制柜、合盘挡杆,光驱墙与控制柜分别位于转笼的两侧,导轨组件位于转笼与光驱墙之间,转笼绕中心轴转动,光盘匣成对安装在转轴上,导轨组件由两个导轨构成,机械手包括左机械手与右机械手,光驱墙包括左右光驱墙,机械手上有开盘手指,光盘匣上有拨杆,转笼沿一侧转动时,开盘手指阻挡拨杆运动,光盘匣绕转轴转动,光盘匣打开,机械手取出光盘,转笼反向转动,光盘匣被合盘挡杆阻挡,关闭光盘匣,与此同时,机械手以相同方式打开相邻的光盘匣,机械手取出光盘,转笼再次反向转动至关闭光盘匣,至此取盘完毕。 | ||
搜索关键词: | 一种 转笼型光 盘库 双盘匣 双机 快速 装置 | ||
【主权项】:
1.一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置,包括转笼(1)、导轨组件(2)、光驱墙(3)、机械手(4)、控制柜(5)、合盘挡杆(6),其特征在于:光驱墙(3)与控制柜(5)分别位于转笼(1)的两侧,导轨组件(2)位于转笼(1)与光驱墙(3)之间,转笼(1)由储盘层(11)、光盘匣(12)、转轴(13)、中心轴(14)构成,转笼(1)绕中心轴(14)转动,转笼(1)储盘层(11)沿中心轴(14)层层安装,光盘匣(12)成对安装在转轴(13)上,光盘匣(12)可以绕转轴(13)转动,导轨组件(2)由两个导轨构成,可以区分为左右导轨(21)(22),机械手(4)包括左机械手(41)与右机械手(42),机械手(4)分别安装在对应导轨上,光驱墙(3)包括左右光驱墙(31)(32),机械手(4)上有开盘手指(43),光盘匣(12)上有拨杆(121),转笼()沿一侧转动时,开盘手指(43)阻挡拨杆(121)运动,光盘匣(12)绕转轴(13)转动,光盘匣(12)打开,机械手(4)取出光盘,转笼(1)反向转动,光盘匣(12)被合盘挡杆(6)阻挡,关闭光盘匣(12),与此同时,机械手(4)以相同方式打开相邻的光盘匣(12),机械手(4)取出光盘,转笼(1)再次反向转动至关闭光盘匣(12),至此,机械手(4)对双光盘匣取光盘完毕,机械手(4)携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。
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