[发明专利]一种翅膀主体可变形的飞鸟机器人

摘要

本发明公开了一种翅膀主体可变形的飞鸟机器人，属于机器人技术领域。本发明的翅膀主体可变形的飞鸟机器人，包括机身、翅膀主体、扑动机构以及第一驱动装置，还包括变形机构与第二驱动装置，变形机构固设于翅膀主体下端，第二驱动装置固设于机身上，变形机构包括第一杆、第二杆、第三杆与第四杆，第一杆与第四杆、第二杆与第三杆平行设置，且第一杆、第二杆、第三杆以及第四杆相互首尾铰接连接，第一杆向机身方向伸出，并与第二驱动装置铰接连接，第二杆向机身方向延伸，并与扑动机构铰接连接。本发明的翅膀主体可变形的飞鸟机器人具有上下摆动过程中，翅膀主体面积可改变，翅膀主体上摆过程中面积小于下摆过程中的面积，从而有利于其飞行上升。

主权项

1.一种翅膀主体可变形的飞鸟机器人，包括机身、翅膀主体、对称于所述机身设置的一对扑动机构以及固设于所述机身上、用于驱动所述一对扑动机构的第一驱动装置，其特征在于：还包括一对对称于所述机身设置的变形机构与第二驱动装置，所述变形机构固设于所述翅膀主体下端，所述第二驱动装置固设于所述机身上，所述变形机构包括第一杆、第二杆、第三杆与第四杆，所述第一杆与所述第四杆平行设置，所述第二杆与所述第三杆平行设置，且所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆以及所述第四杆相互首尾铰接连接以形成一平行四边形结构，所述第一杆向所述机身方向伸出，并与所述第二驱动装置铰接连接，以使所述第二驱动装置可带动所述第一杆绕该铰接位置处转动，所述第二杆向所述机身方向延伸，并与所述扑动机构铰接连接，以使所述扑动机构可带动所述第二杆产生上下摆动。