[发明专利]用于操作规避操纵辅助系统的方法和用于执行该方法的驾驶员辅助系统有效
申请号: | 201710120349.2 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN107161204B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 赫尔穆特·博什;彼得·W·A·泽格拉尔;迈克尔·席巴恩 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;B62D103/00;B62D137/00;B62D101/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 张建鹏 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于操作机动车辆的规避操纵辅助系统的方法,该机动车辆的规避操纵辅助系统包括具有动力转向辅助系统(21)的转向系统(20),该动力转向辅助系统如果需要时通过辅助转向扭矩放大转向力,其中这种放大基于转向力并且基于至少一个预定的阻尼曲线进行。根据本发明,首先,为当前驾驶状态建立放大曲线。随后,当机动车辆的周围环境中的限定区域内的物体被机动车辆的传感器装置(30)检测到时,通过动力转向辅助系统(21)放大转向力,其中该放大是与基于先前建立的放大曲线的放大相比是增加的。替代地或附加地,转向力的阻尼也可以基于阻尼曲线被减小或增加。 | ||
搜索关键词: | 用于 操作 规避 操纵 辅助 系统 方法 执行 驾驶员 | ||
【主权项】:
一种用于操作机动车辆的规避操纵辅助系统的方法,所述机动车辆的规避操纵辅助系统包括具有动力转向辅助系统(21)的转向系统(20),所述动力转向辅助系统(21)如果需要的话通过辅助转向扭矩放大转向力,其中该放大根据所述转向力和基于至少一个预定的阻尼曲线进行,其特征在于至少以下步骤:a)建立所述机动车辆的当前驾驶状态的放大曲线;和b)当在所述机动车辆的周围环境中的限定区域内的物体被所述机动车辆的传感器装置(30)检测到时,通过所述动力转向辅助系统(21)触发所述转向力的所述放大,其中,所述放大与基于步骤a)中建立的所述放大曲线的放大相比是增加的。
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