[发明专利]一种车库出入库系统及方法

摘要

本发明公开了一种车库出入库系统及方法，车库出入库系统包括摞扳机、翻转机和联动控制器，摞扳机和翻转机并排安装在车库出入口处的凹槽内。由于设有摞扳机为通过升降驱动装置代替现有剪刀差升降装置节约了驱动力，支撑架上设有两个伸缩轴，升降驱动装置可先后将两个车抬板抬升放置到两个伸缩轴上，从而升降驱动装置每次只需抬升一个车抬板即可，升降驱动装置的能耗低，同时也提高了效率；翻转机采用翻转板翻转的方式实现汽车和AGV行走，同样节约了驱动力；并且本系统的摞扳机和翻转机通过联动控制器控制，摞扳机和翻转机的协调效率高。上位调度系统控制整个系统的运作，控制AGV与摞扳机和翻转机协调配合工作，进一步提高了出入库效率。

主权项

一种车库出入库系统，其特征在于，包括摞扳机、翻转机和联动控制器，所述摞扳机和翻转机并排安装在车库出入口处的凹槽内；所述摞扳机包括支撑架和升降驱动装置，所述支撑架上具有分别安装在上下层的两个伸缩轴，每个所述伸缩轴对应安装有一个伸缩电机，所述伸缩电机驱动所述伸缩轴伸缩；升降驱动装置包括升降驱动机构和抬升机构，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机驱动抬升机构上下移动，所述抬升机构包括抬板销和与之连接的旋转电机，所述旋转电机驱动所述抬板销旋转；所述翻转机包括翻转板和翻转电机，所述翻转电机与所述翻转板连接，驱动所述翻转板翻转；所述联动控制器分别与伸缩电机、升降电机、旋转电机电和翻转电机信号连接，所述联动控制器控制所述摞扳机和翻转机联动摞扳和翻转。