[发明专利]一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置有效
| 申请号： | 201710123915.5 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106901956B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈枫;叶青;段书凯;王丽丹 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。本发明实施例提出的用户人行横道线的盲人导航方法及装置，可以帮助盲人顺利通过人行横道线，提高了盲人的安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人行横道 盲人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：采集人行横道线图像，利用手机内置加速度传感器波形变化作为拍摄信号，或者利用导盲手杖敲击地面时短暂的稳定间隙来作为拍摄人行横道线的稳定时刻指示器，结合阈值检测方法使用麦克风模块跟踪碰撞信号，通过自动生成拍摄信号，触发摄像头获取人行横道线信息；识别人行横道线，采用Hough变换识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定；根据所述水平偏移量和所述偏移矫正角度，进行导航。
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