[发明专利]一种单孔腔镜手术机器人系统在审
| 申请号： | 201710124319.9 | 申请日： | 2017-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN106974732A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;熊麟霏;官晓龙;滕庆;张柏云;吴昊天;杨嘉林;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单孔腔镜手术机器人系统，属于手术机器人技术领域。本发明的单孔腔镜手术机器人系统包括主操作台以及固设于所述主操作台上的第一显示器，其特征在于还包括定位臂组件与执行机构，所述定位臂组件一端与所述主操作台固定连接，另一端与所述执行机构转动连接，以将所述主操作台、所述第一显示器、所述第一显示器、所述定位臂组件以及所述执行机构集成为一整体。本发明的单孔腔镜手术机器人系统采用一体化的设置，使医生操作更加方便、准确，能够及时处理可能发生的紧急情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单孔 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种单孔腔镜手术机器人系统，包括主操作台以及固设于所述主操作台上的第一显示器，其特征在于：还包括定位臂组件与执行机构，所述定位臂组件一端与所述主操作台固定连接，另一端与所述执行机构转动连接，以将所述主操作台、所述第一显示器、所述第一显示器、所述定位臂组件以及所述执行机构集成为一整体。
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