[发明专利]一种车载全景图像阴影遮盖方法

摘要

本发明涉及一种车载全景图像阴影遮盖方法，用于减少全景图像中3D车模底部地面的阴影，包括S10.构建坐标系，采集视点坐标、第一地面参考点坐标和/或第二地面参考点坐标；S20.根据车底高度、视点坐标以及两地面参考点的坐标的比例计算出关于第一偏移量和/或第二偏移量；S30.根据第一偏移量和/或第二偏移量的比例计算出偏移量参数；S40.计算视点与第一地面参考点的距离以及偏移量参数计算出最终偏移量，并根据最终偏移量将3D车模向视点方向偏移。本发明可以有效使车体与3D全景影像中的物体有更好的远近视觉效果。其偏移量将自动根据视点的位置关系进行计算实时更新，在视点不断变化的过程中，形成渐进变化、不突兀顿挫的视觉变化效果。

主权项

一种车载全景图像阴影遮盖方法，其特征在于：包括如下步骤，S10. 构建坐标系，确定3D车模底部地面的阴影范围，采集视点坐标、位于阴影内的第一地面参考点坐标以及位于阴影边缘的第二地面参考点坐标；S20.根据3D车模的车底高度、所述视点坐标以及两地面参考点的坐标的比例计算出关于第一地面参考点的第一偏移量以及关于第二地面参考点的第二偏移量；S30.根据所述第一偏移量和所述第二偏移量的比例计算出偏移量参数；S40.计算所述视点与所述第一地面参考点的距离在所述3D车模移动方向上的分量，与所述偏移量参量相乘计算出最终偏移量，并根据所述最终偏移量将所述3D车模向所述视点方向偏移。