[发明专利]一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于车辆故障的警示系统及其工作方法。该系统包括警示小车和定位装置，警示小车包括小车支架，小车支架底部设有移动机构，小车支架上设有控制盒，控制盒上设有控制器、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元，电动伸缩模块的上伸缩杆顶部设有三角警示牌，控制器分别与移动机构、第一无线通信模块、电动伸缩模块和语音输出单元电连接，定位装置包括底座，底座上设有微处理器、第二无线通信模块和升降器，升降器顶部设有摄像头，微处理器分别与第二无线通信模块、升降器和摄像头电连接。本发明能够自动移动到指定的放置位置，警示后方车辆，无需人工操作，节省了用户时间，消除了安全隐患。

主权项

1.一种用于车辆故障的警示系统的工作方法，警示系统包括警示小车和定位装置，所述警示小车包括小车支架（1），所述小车支架（1）底部设有移动机构（2），所述小车支架（1）上设有控制盒（3），所述控制盒（3）上设有控制器（4）、第一无线通信模块（5）、电动伸缩模块（6）和语音输出单元（27），所述电动伸缩模块（6）的上伸缩杆（7）顶部设有三角警示牌（8），所述控制器（4）分别与移动机构（2）、第一无线通信模块（5）、电动伸缩模块（6）和语音输出单元（27）电连接，所述定位装置包括底座（9），所述底座（9）上设有微处理器（10）、第二无线通信模块（11）和升降器（12），所述升降器（12）顶部设有摄像头（13），所述微处理器（10）分别与第二无线通信模块（11）、升降器（12）和摄像头（13）电连接，其特征在于，包括以下步骤：S1：将定位装置放置在故障车辆后方，将警示小车放置在定位装置后方，调整定位装置上摄像头的高度和镜头朝向，使定位装置上的摄像头能采集到故障车辆后方的车道图像和警示小车图像；S2：用户通过智能终端发送警示指令给警示小车和定位装置，警示小车运动远离定位装置，定位装置上的微处理器根据摄像头采集到的图像监控警示小车在故障车辆所在车道运动，当警示小车运动偏离故障车辆所在车道时，定位装置发送转向指令给警示小车，警示小车根据转向指令调整运动方向，使警示小车始终在故障车辆所在车道运动；警示小车的第一无线通信模块和定位装置的第二无线通信模块保持无线通信，警示小车根据定位装置发送的无线信号强度计算出警示小车与定位装置之间的距离，当距离达到安全距离D时，警示小车停止运动；所述步骤S2中安全距离D的确定方法包括以下步骤：警示小车通过GPS模块确定自身的位置，通过第一无线通信模块与云端服务器通信，获取自身所处位置的时间和道路类型，根据时间和道路类型查找出对应的警示牌设置距离K，通过能见度仪检测出能见度，根据能见度查找出对应的能见度权重系数H，计算出安全距离D=K×H。