[发明专利]一种可成组配合送料机械臂装置在审
| 申请号： | 201710125540.6 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN106697926A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可成组配合送料机械臂装置，包括移动基座、垂直升降臂、旋转驱动盘、夹爪驱动臂、夹爪1、夹爪2，其特征在于垂直升降臂和夹爪驱动臂由液压气缸驱动，实现升降和夹紧调节，旋转驱动盘由伺服电机驱动，实带动夹爪驱动臂调节转向。该发明在装配现场布置，占地空间少，可单机、多机灵活配合使用，满足送料、调向等多种装配需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成组 配合 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种可成组配合送料机械臂装置，包括移动基座（1）、垂直升降臂（2）、旋转驱动盘（3）、夹爪驱动臂（4）、夹爪1（5）、夹爪2（6），其特征在于垂直升降臂（2）和夹爪驱动臂（4）由液压气缸驱动，实现升降和夹紧调节，旋转驱动盘（3）由伺服电机驱动，实带动夹爪驱动臂（4）调节转向。
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