[发明专利]一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人

摘要

本发明涉及一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括抛光机构、旋转机构以及除尘机构，抛光机构包括支撑架、摆动杆以及抛光轮，待抛光锅坯固定设置在抛光轮下方的旋转机构上，旋转机构下方固定设置除尘支架，除尘机构包括柔性收尘室、收尘管、收尘箱、风机以及收尘风道，柔性收尘室的开口分别与摆动杆及除尘支架固定连接，且抛光轮和摆动杆之间还固定设置有导向板Ⅰ，以通过摆动杆带动柔性收尘室运动收尘至收尘箱，进而风机配合吸收微尘至收尘风道处理完成除尘；本发明所述的柔性抛光除尘机器人，通过设置除尘机构、抛光机构和旋转机构收尘方便，设计合理，除尘效果好，增大了抛光设备的使用寿命，增大了生产效率，节省了企业成本。

主权项

一种铁锅外表面柔性抛光除尘机器人，包括对待抛光锅坯（4）进行抛光的抛光机构（1）、带动待抛光锅坯（4）旋转的旋转机构（2）以及除去抛光粉尘的除尘机构（3），其特征在于：所述的抛光机构（1）包括支撑架（101）、在支撑架（101）内摆动以调整抛光方向的摆动杆（102）以及进行抛光的抛光轮（103），待抛光锅坯（4）固定设置在抛光轮（103）下方的旋转机构（2）上，旋转机构（2）下方固定设置除尘支架（5），所述的除尘机构（3）包括柔性收尘室（301）、固定设置在柔性收尘室（301）下方的收尘管（302）、与收尘管（302）相连通的收尘箱（303）、设置在除尘支架（5）内的风机（304）以及设置在风机（304）下方的收尘风道（305），柔性收尘室（301）的开口分别与摆动杆（102）及除尘支架（5）固定连接以形成随摆动杆（102）运动的半封闭收尘室，且抛光轮（103）和摆动杆（102）之间还固定设置有将粉尘反弹至柔性收尘室（301）的导向板Ⅰ（306），以通过摆动杆（102）带动柔性收尘室（301）运动收尘至收尘箱（303），进而风机（304）配合吸收微尘至收尘风道（305）处理完成除尘。