[发明专利]平衡轴惰轮总成自动涂标专机

摘要

本发明涉及一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于包括机架及工作台，旋转基座可转动设置在工作台上，第一气动爪设置在旋转基座上，三个夹头分别连接第一气动爪，旋转基座的一侧设有一对第一传感器；检测机构及涂标机构设置在旋转基座前侧的工作台上；上料机构及下料机构设置在工作台上方；工作台的两侧设有进料回转机构，出料回转机构。本发明自动识别齿轮和链轮的标识孔并进行涂标和检验涂标效果，结构新颖，实现自动化作业替代人工操作，操作简单可靠，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，同时检验平衡轴惰轮总成压装的高度和相对角度，进一步降低生产成本。

主权项

一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于：包括机架及控制系统，工作台设置在所述机架上，旋转基座可转动设置在所述工作台上，所述旋转基座连接设置在所述工作台下方的电机驱动机构，第一气动爪设置在所述旋转基座上，三个夹头分别连接所述第一气动爪，所述旋转基座的一侧设有一对第一传感器；检测机构及涂标机构设置在所述旋转基座前侧的所述工作台上；所述检测机构包括固定连接所述工作台的水平移动机构，垂直支架连接所述水平移动机构，第一工业相机及激光位移传感器通过高度调节机构连接在所述垂直支架的上部，第二工业相机通过角度调节机构连接在所述垂直支架的中部；所述涂标机构包括固定连接所述工作台的第一三轴联动机构，伺服旋转平台连接所述第一三轴联动机构，夹臂上设有长圆孔，所述夹臂通过所述长圆孔连接所述伺服旋转平台，涂标笔垂直于所述夹臂设置并固定连接在所述夹臂的外端；上料机构及下料机构设置在所述工作台上方的机架上；所述工作台的一侧设有进料回转机构，所述工作台的另一侧设有出料回转机构。