[发明专利]无人车运送方法及无人车有效
申请号: | 201710130571.0 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN107045346B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 张耀华;胡晓峰;林波;刘玺 | 申请(专利权)人: | 深圳市亿和精密科技集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人车运送方法及无人车,所述方法包括如下步骤:无人车检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离;无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速。本发明提供的技术方案具有效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 无人 运送 方法 | ||
【主权项】:
一种无人车运送方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:无人车检测左、右两侧障碍物的第一距离和第二距离;无人车依据该第一距离和第二距离调整无人车左轮和右轮的转速。
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