[发明专利]锂电池芯包结构X-Ray检测系统及检测方法有效
申请号: | 201710131200.4 | 申请日: | 2017-03-07 |
公开(公告)号: | CN106945890B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 刘洪江;沙亚红;季仲致;杨振业;王文洪 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65B57/04 | 分类号: | B65B57/04;G01N23/02 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌;陈燕娴 |
地址: | 511458 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种锂电池芯包结构X‑Ray检测系统及检测方法,一种锂电池芯包结构X‑Ray检测系统,其特征在于,包括传送装置、上下料装置以及X‑Ray检测装置,锂电池芯包通过传送装置进行转移、运输到上下料装置,X‑Ray检测装置将从上下料装置运输过来的锂电池芯包进行结构检测,检测完成后由上下料装置运输到已检测区;所述X检测装置包括机架、自动门、显示装置、操作台以及检测部件,所述显示装置和操作台设置在机架的侧面,所述自动门设置在机架的正面,所述检测部件设置在机架的下端。本发明可以实现锂电池芯包的自动输送、自动上下料、自动检测等一系列自动化工艺过程,本发明的上下料装置区域采用了防护网结构,保护了系统、人员的安全,此外本发明的X‑Ray检测装置采用了全封闭式防护外罩,能够有效地隔绝X‑Ray的辐射。 | ||
搜索关键词: | 锂电池 结构 ray 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种锂电池芯包结构X‑Ray检测系统,其特征在于,包括传送装置、上下料装置以及X‑Ray检测装置,锂电池芯包通过传送装置进行转移、运输到上下料装置,X‑Ray检测装置将从上下料装置运输过来的锂电池芯包进行结构检测,检测完成后由上下料装置运输到已检测区;所述X‑Ray检测装置包括机架、自动门、显示装置、操作台以及检测部件,所述显示装置和操作台设置在机架的侧面,所述自动门设置在机架的正面,所述检测部件设置在机架的下端;所述检测部件包括X‑Ray产生装置、影像装置、物料放置台、物料放置台电机、升降板、导向销、直线轴承、锁紧螺钉、滑台、滑轨、滑块、连接板、以及固定手柄;X‑Ray产生装置、影像装置安装在机架上的安装板上;连接板设置在机架上,在连接板上设有滑轨,滑台位于连接板上方,通过滑块、滑轨与连接板连接,滑台的侧端装有固定把手,用于将滑台固定在合适的位置;升降板设置在滑台上方,通过连接块与滑台连接,升降板的两端设有导向销、直线轴承、锁紧螺钉,升降板沿着导向销的方向移动,待升降到合适位置后,用锁紧螺钉锁定位置;物料放置台设置在升降板上,通过物料放置台电机驱动其旋转;所述传送装置包括搬运机器人、磁条、上料输送带以及下料输送带,所述磁条设置在地面上,搬运机器人沿着磁条行走,上料输送带的末端、下料输送带的始端设置有定位座和定位开关,用于精确定位物料箱。
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