[发明专利]制动控制系统、方法和装置有效
| 申请号： | 201710131294.5 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN106864447B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;张芬;李赛赛 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T7/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明;王东亮 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及制动控制系统、方法和装置。所述方法包括：高级驾驶辅助系统若识别到制动工况，同时向ESP(电子车辆稳定性控制)系统和EPB(电子驻车)系统发送制动请求；ESP系统根据高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动；EPB系统接收高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；EPB系统若监控到ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，通过EPB系统以对车辆进行制动控制。本发明能够保证制动效果，提高制动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动控制系统，其特征在于，包括：高级驾驶辅助系统、ESP系统以及EPB系统；所述高级驾驶辅助系统，用于若识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；所述ESP系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求并执行一次制动；所述EPB系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行所述一次制动的状态；还用于若监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动；所述ESP系统，还用于若在接收到高级驾驶辅助系统发送的制动请求之后一定时间内未执行减速控制，向所述EPB系统发送第一反馈信息；所述EPB系统，还用于若接收到所述第一反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述一次制动失败；或者，所述ESP系统，还用于若在接收到高级驾驶辅助系统发送的制动请求之后一定时间内执行减速控制，向所述EPB系统发送第二反馈信息；所述EPB系统，还用于若接收到所述第二反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述一次制动成功，若在设定时间内未收到所述第二反馈信息，确定出所述ESP系统执行所述一次制动失败。
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