[发明专利]一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机

摘要

本发明涉及一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括载物机构和清污机构，载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，驱动单元包括第二侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、滑杆和套环，载物组件包括车厢、固定块和两个移动单元，清污机构包括耙斗和封闭机构，封闭机构包括支杆、第四驱动电机、第一连杆、滑环、第二连杆和两个侧板，该应用于水利发电工程的自动化移动式清污机通过封闭机构带动侧板下降，使耙斗成为一个封闭的空间，防止内部的污物从两侧的空隙中滑落，不仅如此，通过第三驱动电机转动，使耙斗移动至载物组件上方，方便污物进入车厢内，整个过程自动化进行，无需人员参与，从而提高了设备的自动化程度，满足人们需求。

主权项

1.一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，其特征在于，包括平移机构、移动块(5)、升降机构(6)、载物机构、移动平台(7)、清污机构(9)和两个支柱(1)，所述平移机构设置在支柱(1)的顶端且与移动块(5)传动连接，所述移动平台(7)设置在两个支柱(1)之间且位于平移机构的下方，所述清污机构(9)设置在移动平台(7)的下方，所述升降机构(6)设置在移动块(5)上且与清污机构(9)传动连接；所述载物机构包括载物组件(8)、框架(16)和驱动单元，所述载物组件(8)设置在移动平台(7)的上方，所述框架(16)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块(5)和载物组件(8)的中心处，所述移动块(5)通过框架(16)与载物组件(8)连接，所述框架(16)内设有通孔(35)；所述驱动单元包括第二侧杆(17)、第三驱动电机(18)、驱动齿轮(19)、滑杆(20)和套环(36)，所述第三驱动电机(18)通过第二侧杆(17)与框架(16)固定连接，所述第三驱动电机(18)与驱动齿轮(19)传动连接，所述滑杆(20)设置在驱动齿轮(19)的下方且穿过框架(16)的通孔(35)，所述滑杆(20)靠近驱动齿轮(19)的一侧设有条形齿(21)，所述驱动齿轮(19)与条形齿(21)啮合，所述套环(36)固定在滑杆(20)的一端且靠近载物组件(8)；所述清污机构(9)包括耙斗(26)和设置在耙斗(26)上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆(27)、第四驱动电机(28)、第一连杆(29)、滑环(30)、第二连杆(31)和两个侧板(32)，所述第四驱动电机(28)通过支杆(27)与耙斗(26)的顶端固定连接，所述第四驱动电机(28)与第一连杆(29)传动连接，所述第一连杆(29)与滑环(30)铰接，所述滑环(30)套设在第二连杆(31)上，两个所述侧板(32)分别固定在第二连杆(31)的两端。