[发明专利]一种多功能救援机器人有效
| 申请号： | 201710134331.8 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN106695801B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 尹晓红;田娜;王齐超 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J15/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能救援机器人，其特征在于包括了机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体、上机械腿和下机械腿；所述的多功能机械手采用模块化设计，可拆卸，可根据场合需要选择三爪机械手、钻头机械手或液压扩张钳机械手；所述的下机械腿仿蜘蛛式六足设计，可以根据场合需要安装或拆卸使用，当拆卸下机械腿时，上机械腿发挥行走功能，此时作为一种小型机器人进行救援作业。本发明可以根据场合选择用完整机器人还是小型机器人，方便机器人快速进入一些空间受限的场合开展救援作业，适应性强；此外，下机械腿仿蜘蛛式六足设计，使机器人移动灵活稳定，多功能机械手的模块化设计，可让机器人实施多种救援作业，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能救援机器人，包括机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体、上机械腿和下机械腿；所述的机器人头部和左右两个通用机械臂及下方躯体分别铰接；所述的躯体和上机械腿及下机械腿分别用螺栓固定连接；所述的下机械腿可以根据场合需要安装或拆卸使用，当下机械腿安装时，上机械腿合拢，下机械腿发挥行走功能，即所述的机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体及下机械腿组成一个完整机器人执行救援任务；当下机械腿拆卸时，上机械腿展开，发挥行走功能，即所述的机器人头部、通用机械臂、多功能机械手、躯体及上机械腿重构成一个小型机器人独立执行救援任务。
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