[发明专利]一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置

摘要

本发明属于轨道交通领域，具体为一种轨枕抓取装置及道床线路施工与维护装置。该轨枕抓取装置包括：连接架(1)，包括至少两块连接板，所述连接板上设置销孔，通过销孔与机械臂连接；摆动构架(2)，包括至少两块安装板，所述安装板上设置销孔，通过销孔与所述连接架(1)连接，所述安装板可相对于所述连接架(1)转动；轨夹(3)，包括至少两对轨夹腿，所述轨夹腿安装于所述安装板，可相对于所述安装板转动，每对轨夹腿顶部通过夹持油缸(31)连接，在所述夹持油缸(31)的带动下做夹持运动。本发明通过连接架、摆动构架和轨夹合理连接，使得轨夹可以有效夹持不同型号的轨枕以及轨枕的不同部位。

主权项

1.一种轨枕抓取装置，其特征在于，包括：连接架(1)，包括至少两块连接板，所述连接板上设置销孔，通过销孔与机械臂连接；摆动构架(2)，包括至少两块安装板，所述安装板上设置销孔，通过销孔与所述连接架(1)连接，所述安装板可相对于所述连接架(1)转动；轨夹(3)，包括至少两对轨夹腿，所述轨夹腿安装于所述安装板，可相对于所述安装板转动，每对轨夹腿顶部通过夹持油缸(31)连接，在所述夹持油缸(31)的带动下做夹持运动石碴铲(4)，呈“凸”字形结构，其“凸”字顶端与所述连接架(1)通过销子连接，其“凸”字中部设置与其铰接的支撑杆(41)，所述支撑杆(41)与所述摆动构架(2)通过销子连接，所述石碴铲(4)“凸”字顶端、支撑杆(41)与所述连接架(1)、所述摆动构架(2)组成四连杆机构。